注塑機概述
注塑機是將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備，能一次成型外型復雜、尺寸精確或帶有金屬嵌件的質地密致的塑料制品，被廣泛應用于國防、機電、汽車、交通運輸、建材、包裝、農業、文教衛生及人們日常生活各個領域。
注塑成型機是利用塑膠的熱物理性質，把物料從料斗加入料筒中，料筒外由加熱圈加熱，使物料熔融，在料筒內裝有外動力馬達作用下驅動旋轉的螺桿，物料在螺桿的作用下，沿著螺槽向前輸送并壓實，物料在外加熱和螺桿剪切的雙重作用下逐漸地塑化、熔融和均化。當螺桿旋轉時，物料在螺槽摩擦力和剪切力的作用下，把已熔融的物料推到螺桿的頭部，與此同時，螺桿在物料的反作用下后退，使螺桿頭部形成儲料空間，完成塑化過程，然后，螺桿在注射油缸的活塞推力的作用下，以高速、高壓，將儲料室內的熔融料通過噴嘴注射到模具的型腔中，型腔中的熔料經過保壓、冷卻、固化定型后，模具在合模機構的作用下，開啟模具，并通過頂出裝置把定型好的制品從模具頂出落下。
注塑系統的動力有液壓伺服系統提供。壓力控制環和流量控制環保證各執行結構的用力需求，而電機+編碼器+PG卡+驅動器構成的閉環驅動控制系統為注塑機系統提供原動力，伺服驅動控制系統的好壞直接影響著整個系統的功能、性能，也影響著注塑產品的優良。
注塑機用編碼器存在的問題及設計難點
目前注塑機用電機的功率一般在10KW~75KW以內，電機的軸向竄動和徑向跳動較大；同時，注塑機的工作環境存在大量油污，為編碼器的設計帶來了較大的挑戰。
當前在用的編碼器方案為旋變，拓撲如下：
旋變解碼方案的架構復雜，除了使用旋變，還需要配置包含解碼芯片的PG卡，系統可靠性有所降低，且系統成本較高。
旋變系統維護不夠便利，當系統需更換驅動器時，需對編碼器重新的自學習，一定程度降低了系統的可維護性。
我們如何解決
1、通訊型編碼器，直接輸出位置信號。節約用戶的成本同時，減少系統部件從而提高系統可靠性。
2、編碼器內置EEPROM，為用戶開辟存儲區，用于保存電機參數等用戶數據，變頻器/驅動器維護更換無需重新自學習。
3、整體的灌封工藝，滿足IP67的防護等級，完全滿足用戶的應用需求。
4、設計充磁特性，匹配大徑跳、大軸竄，其中軸向：±0.25mm ；軸向竄動：小于±0.3 mm；徑徑向：±0.1 mm；徑向跳動：＜ ± 0.05 mm，完全保證伺服系統的穩定可靠運行。
